近日，在石家庄湾里庙步行街，石煤机公司研发的AI环卫机器人在清扫路面。 河北日报记者 周聪聪摄

“车辆作业中，请注意安全！”3月10日，石家庄湾里庙步行街“上岗”两位不一样的“环卫工”——由石煤机公司研发的两款AI环卫机器人。它们一亮相，就成了步行街上的“明星”，引得路人纷纷驻足拍照。

两位“环卫工”，一个专攻扫地，一个专攻洗地。它们既能单独作业，也能像“黄金搭档”一样默契配合，虽然长相和技能各不相同，但都有一颗聪明的“AI大脑”。

它们一个走的是科技硬汉风，银灰色外壳酷炫十足，配备超大吸盘刷头，扫宽1.5米，专攻户外宽阔路面的清扫任务；另一个则走萌系路线，圆滚滚的身材配上软萌的语音提醒——“麻烦让一下下”，不仅擅长清扫，还能喷射洗涤剂溶液，对路面进行高压冲洗。

别看它们外表风格迥异，但“智商”都很在线。

记者看到，遇见行人、摊位等障碍物时，两位“环卫工”会自动停下来避让，经过短暂“思考”后，会改变行进路线继续清扫任务。垃圾斗满了，它们会自动返回位于步行街恒大城市广场附近的“基地”倒垃圾。

正在现场调试设备的石煤机环卫设备研究所副所长密延超介绍，它们搭载了先进的传感器、摄像头和车载雷达，可实时获取周边环境信息，结合深度学习AI算法，生成最优行驶路径和作业规划。此外，通过视觉感知、智能识别技术，它们能灵活应对复杂路况，轻松完成转弯、爬坡等高难度动作，在狭窄路面和复杂环境中也能高效作业。

两位“环卫工”不仅聪明，还特别“吃苦耐劳”。

作业现场，它们以每小时3公里的“龟速”稳步前行，虽然速度慢了点，但正所谓“慢工出细活”，这样的速度确保了每一寸路面都被清扫得干干净净，绝不放过任何角落。它们深夜加班毫无怨言，当“渴了”“饿了”时，还能返回“基地”自主充电补水，补给一次能工作6小时。

AI环卫机器人操作起来也非常便捷，工作人员只需登录后端云控管理平台，就能实时监控设备运行状态，远程调度作业任务，甚至预约“上岗”时间，真正实现了全流程无人化操作。

密延超告诉记者，目前这两位“新员工”还在实习期，公司将结合环卫工人的建议，优化AI环卫机器人的清扫路线和时间，预计很快将大范围投用。

这两款AI环卫机器人是石煤机公司多年技术积累的成果，展现了企业在智能环卫装备领域的实力。目前，它们除了在石家庄湾里庙步行街投入使用外，还有多家单位正与公司接洽订购。

“希望‘石家庄造’AI环卫机器人能在更多场景应用，既减轻环卫工人的工作压力，又能提升城市管理效率，为智慧城市建设注入能量。”密延超笑着说，“这两位‘环卫工’不仅是技术的体现，更是我们对未来城市的美好期待。” （ 河北日报记者 周聪聪 姜 艳 ）